故事講述在22世紀的人類世界，一只身份來歷不明的火恐龍橫空降落在洛小熠等六名斗龍戰(zhàn)士的生活城市，相繼吸引了阿迪和六大守護龍前來人類世界，為了追蹤火恐龍真相，阿迪與斗龍戰(zhàn)士被不明光圈吸到另一個空間—阿萊達星基地。斗龍戰(zhàn)士在阿萊達得知火恐龍出現(xiàn)人類世界的原因，為了阻止這些給人類世界帶來危險的恐龍，斗龍戰(zhàn)士肩負起維護正義和平使命，決定找回龍印。斗龍戰(zhàn)士帶著阿萊達發(fā)明的戰(zhàn)斗拍檔—寶貝龍開啟維護和平及找回龍印的旅程。
