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　　在宇宙紀(jì)年16902年，浩瀚的宇宙中有一顆”阿德里星”，在那里發(fā)現(xiàn)一份威力奇大的特殊能源，為宇宙其他星球所覬覦，幾方勢力爭奪不休。為防止給”阿德里星”帶來災(zāi)禍，”阿德里星”的歷代戰(zhàn)神在“地星”建造了一個(gè)深海迷城，把能源埋藏其中，更將開啟海底迷城的鑰匙分成五塊碎片，設(shè)下五大謎題以阻擋邪惡之人。
　　4000年以后，現(xiàn)任戰(zhàn)神---伽羅和好朋友小心超人為追捕盜竊的怪獸，被引到這個(gè)“地星”，還卷入了一件“神秘湖水怪事件”中。期間，他們結(jié)識一個(gè)正在神秘湖尋找失蹤朋友的少女莉莎，并一起解決了水怪之謎。然而，伽羅卻發(fā)現(xiàn)這一切和阿德里星有千絲萬縷的關(guān)系，于是，大家踏上了調(diào)查五大謎題之旅。

上乃木遙（工藤晴香 配音）是一個(gè)普通的少女，從小她就擁有能看到幽靈的特殊體質(zhì)。一日，一個(gè)名叫鴉（中井和哉 配音）的男子突然出現(xiàn)在了她的眼前，鴉告訴遙自己來自于15年后的世界，在那個(gè)時(shí)代中，世界被分割成許多的時(shí)空界，其中，最邪惡的香格里拉時(shí)空界一直妄圖毀滅其他的時(shí)空界，而自己就是一直與之戰(zhàn)斗的龍騎兵。他此次前來的目的是為了捕獲可以確定未來的龍之轉(zhuǎn)矩，而在現(xiàn)在，龍之轉(zhuǎn)矩的所有者就是遙本人。