故事發(fā)生在位于東京都中北部的大島町之中，平凡的十四歲少女一色茜（佐倉綾音 配音）和妹妹一色桃（大龜明日香 配音）一起，同年邁的祖父過著相依為命的生活，雖然日子過得平淡清苦，但一家人在一起，終究充滿了快樂。
　　神秘的敵人忽然來襲，打破了籠罩在城市上空的寧靜氣氛，居民的生活受到了嚴(yán)重的影響。更糟糕的是，軍方發(fā)現(xiàn)他們目前所擁有的一切武器，都對敵方無效。就在這個(gè)節(jié)骨眼上，身穿武裝服的一色茜出現(xiàn)了，緊接著加入戰(zhàn)隊(duì)的，是溫柔可人的二葉葵（村川梨衣 配音）、勇敢堅(jiān)強(qiáng)的三枝若葉（大坪由佳 配音）、內(nèi)向敏感的四宮向日葵（內(nèi)田彩 配音），少女們集結(jié)在一起，用她們嬌弱的身影給人類帶來了和平的希望。

　　芥辺探偵事務(wù)所で働く女子大生?佐隈りん子。彼女は雇い主である芥辺に素質(zhì)を見出され、助手として依頼をこなしていくうちに、「悪魔探偵」という芥辺の裏の顔を知ることになる。
　　ある日、芥辺がグリモアという魔導(dǎo)書を使い魔界から召喚したのは、とんでもなく下品な悪魔?アザゼル。イケニエと引き換えに、依頼に向かったアザゼルだったが、事態(tài)は思わぬ 方向に…!？
　　役に立ちそうで立たない個(gè)性豊かな悪魔たちと佐隈の騒がしい日々は今日も続いて行く…。

“明明是神，卻是大騙子?！?br/>曾經(jīng)被蛇糾纏附身的少女──千石撫子。
純白的使者，出現(xiàn)在心儀阿良良木歷的她面前。
這名“使者”的真面目是……？
〈物語〉朝著最終章蜿蜒、交纏、進(jìn)化──
這就是現(xiàn)代的怪異！怪異！怪異！
在陷阱之中，緊咬不放，感受你的存在。

　　6年ぶりのシリーズ最新作! 最大の山場である神奈川決戦をアニメ化! !
　　秋名最速の稱號を持つ元走り屋を父に持ち、トレノAE86、通稱“ハチロク"で峠を攻める
　　天才走り屋?藤原拓海の成長を描く青春ドラマ。
　　究極のドライビング?テクで群馬エリア敵なしとなった拓海は、前作「Fourth Stage」にて
　　高校を卒業(yè)を機(jī)にレッドサンズの高橋涼介率いる県外遠(yuǎn)征用スペシャルチーム「プロジェクトD」への參加を決めた。
　　「プロジェクトD」の目的はネット上で挑戦者を募り、ストリート限定でバトルを通してスピートを追求し、
　　コースレコードを打ち立てることであった。
　　「Fifth Stage」ではプロジェクトDが新たな走りの聖地として神奈川エリアを攻める。
　　究極のダウンヒルロードを舞臺に、チーム246、カタギリSV、サイドワインダーといった
　　実力チームが次々とハチロクの前に立塞がる???。
　　関東最速をかけた男たちの熱いステージがいよいよ幕を開ける!

　　當(dāng)積雪完全融化后，關(guān)東地區(qū)的飚車手之間漸漸流傳起了一個(gè)傳聞，在Internet上出現(xiàn)了一個(gè)由群馬的飚車手所建立的網(wǎng)站，向整個(gè)關(guān)東地區(qū)征集對手并揚(yáng)言要達(dá)成“關(guān)東最速計(jì)劃”，甚至還十分專業(yè)地把賽道等資料羅列出來，該網(wǎng)站也就是那個(gè)車隊(duì)的名字叫做“Project D”！
　　櫪木縣S市“SEVEAN STARS”車隊(duì)便是“D計(jì)劃”遠(yuǎn)征的第一站。末次澈是“SEVEAN STARS”下山道最快的車手，也是個(gè)非常有趣的人。為了備戰(zhàn)他特意向女友借錢購置新輪胎，結(jié)果女友生氣地警告他如果輸了的話就要放棄賽車，為兩人的將來好好做打算。終于到了周末，出現(xiàn)在末次他們眼前的是黑白相間的86、黃色的FD以及一臺印著“Project D”的白色面包車。

　　秋天來了。秋名86改裝了渦輪增壓引擎并擊敗了秋山涉之后的某一天，高橋涼介突然來訪，并向拓海提出了加盟的邀請，希望能集合群馬縣的高手，向全國的山路進(jìn)行挑戰(zhàn)，拓海猶豫著，并沒有馬上答應(yīng)高橋涼介的邀請，他覺得在自己還有其它的一些事情需要解決。首先，拓海前往日光，挑戰(zhàn)帝皇隊(duì)的須藤京一，進(jìn)行了激烈的比賽，在那曲折迂回的伊波呂山道上，先行的拓海并沒有讓須藤京一超越，似乎是拓海贏了，但是拓海認(rèn)為自己僅僅是與須藤京一打成平手，而這就讓他感到很滿足了。
　　幾天之后，同樣是日光的車手小柏前來秋名對拓海進(jìn)行挑戰(zhàn)。小柏本來的對手是須藤京一，但是卻被拓海搶先打敗了，所以小柏自然將目標(biāo)轉(zhuǎn)移到拓海上。同時(shí)，小柏的父親與拓海的父親竟然是老對手!一場兩代人之間的恩怨就在伊波呂山道上展開……小柏利用山道的轉(zhuǎn)角進(jìn)行跳躍(就是從上面的山道，不走正確的行車線，而直接利用高度差躍過轉(zhuǎn)角到下一條山道)在中段超越了拓海，但是拓海迅速掌握了這種瘋狂的行駛方法，在最后一段的路程中以溝渠行車法趕上與小柏并行，在終點(diǎn)前，小柏的賽車因?yàn)槁访娴穆淙~而打滑，拓海僅以一線之差贏得這場比賽……
　　在拓海困惑于畢業(yè)后的路向時(shí)，他與茂木夏樹的態(tài)度也開始發(fā)生了轉(zhuǎn)變，由于得知茂木夏樹與開平治的男人有援助交際之后而疏遠(yuǎn)了茂木的拓海，在茂木夏樹的努力下終于言歸于好。然而拓海的同校前輩，足球隊(duì)的御木(也就是在中一的時(shí)候給拓海打的那個(gè))在圣誕假期回到秋名，并強(qiáng)行帶走了茂木夏樹以求再續(xù)前緣，在接到茂木夏樹的求救電話后，拓海駕駛著86與御木的LANEVO3在雪地的秋名山進(jìn)行一場劇斗，終于救回了茂木夏樹。在回程中，茂木夏樹終于向拓海說出了自己內(nèi)心的想法……
　　終于到了春天，高中畢業(yè)了，竹內(nèi)樹成為了GS油站的正式員工，茂木夏樹到了東京讀書，而拓海在秋名湖邊，向茂木夏樹說出自己希望成為職業(yè)車手，向最快最強(qiáng)的賽車手進(jìn)軍的理想……
　　Project D計(jì)劃……正逐漸的開展當(dāng)中……

　　藤原拓海由于不敗的戰(zhàn)績，必然會受到新的挑戰(zhàn)。
　　《頭文字D》的第二部著重突出拓海的成長，當(dāng)然不乏激烈的挑戰(zhàn)。最經(jīng)典的要數(shù)赤誠和依呂波山路兩位老大的比拼。年輕的拓海在愛情上觸了礁，在輸給帝王車隊(duì)的lanEvo 3后，拓海遇到了人生的挫折，對自己和AE86產(chǎn)生了懷疑，AE86真的有足夠的實(shí)力嗎？
　　AE86的重生來自拓海的爸爸文太，他為AE86改裝了賽車用引擎。同時(shí)，拓海遇到了同樣是AE86的強(qiáng)勁對手秋山涉。有意思的是比賽規(guī)則是在同一賽道兩車來回追趕，直到其中之一能超越對方為止，既要技術(shù)又考耐力。勝利讓拓海繼續(xù)接受這輛AE86和重拾信心回到車手的生涯。

　　藤原豆腐店的日常業(yè)務(wù)是，要在每天早晨把新鮮的豆腐送到各家各戶，這個(gè)任務(wù)自然不是由懶惰的老板來做，而是落到了他的兒子——還是高中生的藤原拓海（三木真一郎 配音）身上。駕駛著老爸的舊款車AE86行駛于秋明山上的拓海日積月累練就了一手好車技，不管刮風(fēng)還是下雨，都能做到不讓水杯里的水撒出來不讓豆腐變形，且速度極快。于是乎，“秋名山車神”的名號不脛而走，慢慢的吸引了各路賽車高手，想要和拓海一較高下。這其中包括了正式賽車隊(duì)的天才賽車手高橋啟介（關(guān)智一 配音）、擁有豪華跑車的中里毅（檜山修之 配音）等人。而拓海只是淡定的接受挑戰(zhàn)，展示高超的車技……
　　本片改編自漫畫家重野秀一的同名漫畫，可謂飆車題材中的NO.1，自1995年開始連載，還有同名電影版。

　　小說第9卷限定版附OVA。