曾經(jīng)，世界面臨著被稱為「邪龍」的邪惡存在所毀滅。
然而，一個(gè)勇者打敗了邪龍，拯救了世界。 此后，已經(jīng)過了將近200年的時(shí)間。
在眾多的迷宮都市之一的馬薩特，住著一個(gè)被稱為「無能」的男人。 他叫勞斯特，職業(yè)是治愈師。 由于他的無能，勞斯特受到其他冒險(xiǎn)者的蔑視、利用和拋棄。 他的日子就是這樣日復(fù)一日的重復(fù)著。
某一天，一個(gè)少女出現(xiàn)在了勞斯特的面前。 她叫納爾賽娜，職業(yè)是武道家。 納爾賽娜對(duì)剛剛被隊(duì)伍驅(qū)逐的勞斯特說： “哥哥，你愿意和我組隊(duì)嗎？”
如今，勞斯特和納爾賽娜，兩個(gè)人的冒險(xiǎn)開始了。
