故事發(fā)生在一個(gè)平凡無奇的夏日午后，繁華的東京銀座街頭，忽然出現(xiàn)了一扇“門”，從門后面，涌出的是人們只在奇幻小說和網(wǎng)絡(luò)游戲里所見所聞的法師、騎士和怪物，很快，東京的街頭便成為了他們的戰(zhàn)場，直到自衛(wèi)隊(duì)出現(xiàn)才穩(wěn)住了局面。
這一事件給日本政府帶來了巨大的損失和惡劣的影響，自衛(wèi)隊(duì)駐扎在了門的這一邊，對(duì)門的那一邊展開了緊鑼密鼓的探索和搜查。更重要的是，那一邊世界的政府，必須要向日本政府作出相應(yīng)的賠償。一場又一場激烈的戰(zhàn)爭在門的交界處上演著，前特殊作戰(zhàn)群隊(duì)員伊丹耀司（諏訪部順一
配音）成為了第三特遣隊(duì)的隊(duì)長，踏上了探索異世界的旅途。
