浮云司“影子”臥底陸塵因破壞魔教降神咒受到黑火詛咒，修為盡毀。度過長達(dá)十年的流亡隱居生活后，師父天瀾再度現(xiàn)身，交給陸塵前往昆侖派尋找魔教臥底的任務(wù)，并且為修復(fù)受損的五行神盤，陸塵奉命成為昆侖派百草堂的雜役弟子。在執(zhí)行任務(wù)的過程中，他結(jié)識了諸多好友與一生摯愛易昕，逐漸感受到人間溫暖，同時從種種蛛絲馬跡中觸及到了昆侖背后的秘密，發(fā)現(xiàn)昆侖禁地封印的黑龍并非邪惡魔物，而一直聲稱為了大義的天瀾竟也另有所圖。認(rèn)清事實的陸塵一時迷茫，在易昕的鼓勵下決定正視過去，不再拘泥于所謂正邪之分，而要遵從本心行正確之事。

　　在遙遠(yuǎn)的未來。存在于「銀河NEUE」的塞爾達(dá)爾行星上，作為與另一銀河「銀河EDEN」德蘭士瓦行星的友好關(guān)系的象征，有一個德蘭士瓦市。那里有一個由德蘭士瓦軍設(shè)立，五名女性所組成的特殊部隊，圣歌天使隊。精銳的圣歌天使隊駕駛著被稱為紋章機的戰(zhàn)斗機，在廣大的宇宙這一舞臺內(nèi)大活躍！

　　遙遠(yuǎn)的未來，人類散布到宇宙各處，建立了繁榮的文明，名為「EDEN」。但是在600年前突然發(fā)生的不明災(zāi)害時空震毀掉了這一切，失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙進(jìn)入了人類文明的「黑暗時代」。
　　而后到了400年前，「白月」出現(xiàn)在行星「特蘭斯巴爾」上空，住在白之月的「月之圣母」將 「遺失文明」中對人類有益的技術(shù)稱為「天惠」教導(dǎo)給人們，也因此建立了特蘭斯巴爾皇國。特蘭斯巴爾歷100年左右，人類得到了制造宇宙船的能力，此后開拓宇宙的一百年間，支配了128個星系，確立了不敗王朝的地位。
　　在某個看來很普通的邊境警備艦隊下，有一支直屬于月之圣母的特殊部隊「天使隊」。這支由女性組成的特殊部隊，駕駛著遺失文明的結(jié)晶「紋章機」，專門負(fù)責(zé)在銀河各地搜尋遠(yuǎn)古的科技遺跡，加以回收管理。

　　結(jié)城梨斗（渡邊明乃 配音）盡管沉默寡言，但擁有一顆溫柔善良的內(nèi)心。內(nèi)向的他暗戀名叫西連寺春菜（矢作紗友里 配音）的女孩，然而，他選擇了把真摯的感情藏在心底，只是偷偷看著她已解相思之苦。
　　終于，梨斗再也無法抑制內(nèi)心的感情，他鼓起勇氣，決定向春菜告白，然而，一連串意外的發(fā)生讓他的告白對象變成了名為菈菈（戶松遙 配音）的女子，更加匪夷所思的是，菈菈的真實身份竟然是戴比路克星的外星公主。就這樣，梨斗開始了和菈菈“斗智斗勇”的生活，隨之而來的不僅僅是接踵而至的各路麻煩，竟然還有尾隨菈菈而來的危險外星殺手，面對這樣的險境，梨斗還能愉快的玩耍嗎？