浮云司“影子”臥底陸塵因破壞魔教降神咒受到黑火詛咒，修為盡毀。度過(guò)長(zhǎng)達(dá)十年的流亡隱居生活后，師父天瀾再度現(xiàn)身，交給陸塵前往昆侖派尋找魔教臥底的任務(wù)，并且為修復(fù)受損的五行神盤(pán)，陸塵奉命成為昆侖派百草堂的雜役弟子。在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，他結(jié)識(shí)了諸多好友與一生摯愛(ài)易昕，逐漸感受到人間溫暖，同時(shí)從種種蛛絲馬跡中觸及到了昆侖背后的秘密，發(fā)現(xiàn)昆侖禁地封印的黑龍并非邪惡魔物，而一直聲稱(chēng)為了大義的天瀾竟也另有所圖。認(rèn)清事實(shí)的陸塵一時(shí)迷茫，在易昕的鼓勵(lì)下決定正視過(guò)去，不再拘泥于所謂正邪之分，而要遵從本心行正確之事。

　　在遙遠(yuǎn)的未來(lái)。存在于「銀河NEUE」的塞爾達(dá)爾行星上，作為與另一銀河「銀河EDEN」德蘭士瓦行星的友好關(guān)系的象征，有一個(gè)德蘭士瓦市。那里有一個(gè)由德蘭士瓦軍設(shè)立，五名女性所組成的特殊部隊(duì)，圣歌天使隊(duì)。精銳的圣歌天使隊(duì)駕駛著被稱(chēng)為紋章機(jī)的戰(zhàn)斗機(jī)，在廣大的宇宙這一舞臺(tái)內(nèi)大活躍！

　　遙遠(yuǎn)的未來(lái)，人類(lèi)散布到宇宙各處，建立了繁榮的文明，名為「EDEN」。但是在600年前突然發(fā)生的不明災(zāi)害時(shí)空震毀掉了這一切，失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙進(jìn)入了人類(lèi)文明的「黑暗時(shí)代」。
　　而后到了400年前，「白月」出現(xiàn)在行星「特蘭斯巴爾」上空，住在白之月的「月之圣母」將 「遺失文明」中對(duì)人類(lèi)有益的技術(shù)稱(chēng)為「天惠」教導(dǎo)給人們，也因此建立了特蘭斯巴爾皇國(guó)。特蘭斯巴爾歷100年左右，人類(lèi)得到了制造宇宙船的能力，此后開(kāi)拓宇宙的一百年間，支配了128個(gè)星系，確立了不敗王朝的地位。
　　在某個(gè)看來(lái)很普通的邊境警備艦隊(duì)下，有一支直屬于月之圣母的特殊部隊(duì)「天使隊(duì)」。這支由女性組成的特殊部隊(duì)，駕駛著遺失文明的結(jié)晶「紋章機(jī)」，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)在銀河各地搜尋遠(yuǎn)古的科技遺跡，加以回收管理。

　　結(jié)城梨斗（渡邊明乃 配音）盡管沉默寡言，但擁有一顆溫柔善良的內(nèi)心。內(nèi)向的他暗戀名叫西連寺春菜（矢作紗友里 配音）的女孩，然而，他選擇了把真摯的感情藏在心底，只是偷偷看著她已解相思之苦。
　　終于，梨斗再也無(wú)法抑制內(nèi)心的感情，他鼓起勇氣，決定向春菜告白，然而，一連串意外的發(fā)生讓他的告白對(duì)象變成了名為菈菈（戶松遙 配音）的女子，更加匪夷所思的是，菈菈的真實(shí)身份竟然是戴比路克星的外星公主。就這樣，梨斗開(kāi)始了和菈菈“斗智斗勇”的生活，隨之而來(lái)的不僅僅是接踵而至的各路麻煩，竟然還有尾隨菈菈而來(lái)的危險(xiǎn)外星殺手，面對(duì)這樣的險(xiǎn)境，梨斗還能愉快的玩耍嗎？