富野がライフワークとする異世界「バイストン?ウェル」を舞臺(tái)とする一連の作品の一つであり、アニメ『聖戦士ダンバイン』、小説『オーラバトラー戦記』等と世界設(shè)定を共有するが、他の作品とは全く関係しないパラレルワールドであるとされている[1]。また、アニメ版は大筋を小説版の約70年後を舞臺(tái)としており、関連性はあるものの、小説版の結(jié)末で描かれた一部のキャラクターの死が最初から無(wú)かった世界のその後という設(shè)定になっており、こちらもパラレルワールドという事になっている。
　　「リーンの翼」とは、作中に登場(chǎng)する、伝説の英雄に現(xiàn)れる光の翼のこと。「リーンの翼」を持つ英雄は本作の主人公以前にも存在し、6500年前よりバイストン?ウェルの世が亂れたときに幾度となく現(xiàn)れ、その都度世界を救ったと言われている。作中では足（靴）に「翼」が現(xiàn)れるが、背中に現(xiàn)れた者もあるらしく、その者によって場(chǎng)所は異なるという。伝説上で最も古い「リーンの翼」の英雄はゼノラーという13歳の少年であったという。

百變校巴帶領(lǐng)同學(xué)們到戶外寫(xiě)生，期間，他們遇到了可愛(ài)的動(dòng)物，神奇的自然現(xiàn)象，特別的建筑等，在探索自然的過(guò)程中小朋友激發(fā)出強(qiáng)大的想象力和創(chuàng)造力。

以受眾熟悉的歌德發(fā)起出發(fā)召集令，召集大小朋友們?cè)谛乱患竞透璧乱黄鸪霭l(fā)，并肩前行探 索世界，在前進(jìn)的旅程中發(fā)現(xiàn)世界的更多精彩，收獲豐富的自然知識(shí)，見(jiàn)證彼此的成長(zhǎng)。

　在詠聲小鎮(zhèn)里有一輛專屬于陽(yáng)光森林幼兒園的人工智能校巴，他機(jī)智勇敢，充滿智慧，他不但是小朋友們心中的大英雄，還是小朋友們不可缺失的良師益友，他就是校巴歌德。每當(dāng)小朋友們遇到困難，校巴歌德立刻變身成消防車、警車、救護(hù)車、救援艇和飛機(jī)趕到，利用各種有趣道具化解危機(jī)，解答小朋友的疑問(wèn)。 《百變校巴》動(dòng)畫(huà)片用童真童趣的方式為小朋友排憂解難，同時(shí)與小朋友建立深厚的友情。校巴歌德將繼續(xù)伴隨小朋友經(jīng)歷成長(zhǎng)，讓小朋友在成長(zhǎng)中學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)中成長(zhǎng)！