在家長(zhǎng)重重壓力下想要離家出走的大雄（大原惠美 配音）、胖虎（木村昴 配音）、小夫（關(guān)智一 配音）和靜香（嘉數(shù)由美 配音），在哆啦A夢(mèng)（水田山葵 配音）的協(xié)助下來(lái)到了七萬(wàn)年前的地球。在創(chuàng)造屬于自己的世外桃源時(shí)，他們偶遇神秘少年古古兒，繼而被卷入了光明族和黑暗族的部落爭(zhēng)斗之中。大家齊心協(xié)力智斗巨尊比，不想?yún)s發(fā)現(xiàn)了一個(gè)驚天秘密……

　　大雄相信天空上有云之國(guó)，遭到好友們的嘲笑。哆啦A夢(mèng)用未來(lái)的神奇工具和大雄共同打造屬于自己的云之國(guó)，建好之后，好友們被邀請(qǐng)上來(lái)，大家度過一段快樂的時(shí)光。
　　漂浮的云之國(guó)停在阿爾卑斯山上，大雄他們解救了一個(gè)神秘的男孩，不久后男孩失蹤。正當(dāng)他們四處尋找的時(shí)候，突然真正的云之國(guó)出現(xiàn)在他們面前。小伙伴們受到邀請(qǐng)，見識(shí)到了云之國(guó)高度發(fā)達(dá)的文明，深表驚奇。但是他們卻被天上人軟禁，無(wú)法回到地面。更進(jìn)一步得知，天上人正在密謀一個(gè)“諾亞計(jì)劃”，企圖用洪水將為非作歹的人類從地球上抹去……

　　大雄突發(fā)奇想，想要憑借自己的力量飛上天空。他自制翅膀，在學(xué)校的后山辛苦練習(xí)，可惜屢戰(zhàn)屢敗。正在這時(shí)，一架人力飛機(jī)通過異次元空間出現(xiàn)在上空，飛機(jī)連同駕駛員一同栽了下來(lái)。大雄、靜香和哆啦A夢(mèng)救助了這個(gè)擁有翅膀的奇怪家伙，他名叫古斯基，來(lái)自鳥的國(guó)度——鳥托邦。在修好飛行器后，古斯基準(zhǔn)備返回自己的國(guó)家，結(jié)果胖虎和小夫突然出現(xiàn)，陰差陽(yáng)錯(cuò)闖入異次元空間，為了救回伙伴，大雄他們也隨同前往。鳥人警備隊(duì)長(zhǎng)官滋古連度對(duì)人類極度憎恨，他企圖消滅所有人類，大雄和小伙伴在鳥托邦的冒險(xiǎn)就此展開……
　　本片根據(jù)日本漫畫家藤子F不二雄的長(zhǎng)篇同名漫畫改編。

　　現(xiàn)實(shí)生活中，大雄（小原乃梨子 配音）經(jīng)常受到老師和媽媽的責(zé)罵，還常被小夫（肝付兼太 配音）、胖虎（立壁和也 配音）欺負(fù)。他無(wú)時(shí)無(wú)刻不在夢(mèng)想成為膽識(shí)過人、實(shí)力強(qiáng)大的超級(jí)英雄。為了幫心情低落的大雄一圓英雄夢(mèng)，哆啦A夢(mèng)（大山のぶ代 配音）拿出造夢(mèng)機(jī)器。經(jīng)過一番挑選，大雄鬼使神差地選擇了《夢(mèng)幻三劍士》的劇情。在精靈西露可（山本道子 配音）的引領(lǐng)下，大雄來(lái)到了夢(mèng)中的亞米魯曼王國(guó)。在這里，他被稱為銀劍客諾比尼亞，宿命中將要推翻妖靈大帝奧特羅姆對(duì)亞米魯曼王國(guó)的統(tǒng)治，他還遇到小夫和胖虎模樣的劍客斯內(nèi)密斯、賈托斯。他們聯(lián)手向妖靈軍團(tuán)發(fā)起沖擊，而在這一過程中，現(xiàn)實(shí)和夢(mèng)境的界限漸漸混淆……

　　平凡的一天，大雄卻感到無(wú)比心煩。先是與小夫爭(zhēng)論恐龍還存在與否時(shí)落敗，接著零分試卷又面臨媽媽的搜查。為了藏匿積攢下來(lái)的試卷，大雄和哆啦A夢(mèng)利用道具在后山挖了一個(gè)巨大的洞。大雄欣喜過望，于是和小伙伴們建立起一個(gè)地下理想王國(guó)。與此同時(shí)，小夫的心情則無(wú)比煩悶，他無(wú)數(shù)次看見恐龍，甚至在地洞里看過奔跑的恐龍群。不久，小夫神秘失蹤。得知他可能困在地下，大雄、哆啦A夢(mèng)、胖虎、靜香他們決定前去營(yíng)救好友。令小伙伴們意外的是，地洞竟然連接著一個(gè)奇異的世界，這里不僅有各種各樣的恐龍，還有一個(gè)神秘的王國(guó)。
　　小伙伴們受到地下王國(guó)的熱情接待，并最終找到小夫。但偶然的機(jī)緣，他們得知地下王國(guó)正在進(jìn)行一項(xiàng)神秘的計(jì)劃……

　　大雄（小原乃梨子 配音）為了擁有跟小夫（肝付兼太 配音）一樣的寵物機(jī)器狗，擅自從哆啦A夢(mèng)（大山信代 配音）的空間袋訂了很多機(jī)器人。沒想到卻將另一個(gè)星球的波克（桑島法子 配音）也牽連進(jìn)來(lái)。由于波克嚴(yán)重受損，只有把他帶回去他原來(lái)的世界，才能得救。于是大雄一行人決定護(hù)送這個(gè)孩子回去，后來(lái)他們遇到了機(jī)器人醫(yī)生查貝克博士（穂積隆信 配音）。原來(lái)這個(gè)機(jī)器王國(guó)本來(lái)是人類跟機(jī)器人和平共處的世界，但是在艾德姆國(guó)王因拯救機(jī)器人，而身亡后，繼位的珍娜女王（新山千春 配音）由于打擊過大，于是把機(jī)器人當(dāng)做奴隸并把他們變成只聽從人類的忠實(shí)道具來(lái)使喚。這主要也是因?yàn)檎淠扰趼犘判皭核玖罟勹F斯塔（森山周一郎 配音）的話，下令改造機(jī)器人。鐵斯塔一開始就打算利用珍娜，目的是要奪取這個(gè)國(guó)家。在大雄等人的協(xié)助下，人類與機(jī)器人在機(jī)器王國(guó)能回到過去的和平嗎……

　　大雄在睡夢(mèng)中通過粉紅色的霧走進(jìn)一個(gè)動(dòng)物王國(guó)，里面人人和平相處，科技發(fā)達(dá)，是真正的烏托邦！原來(lái)動(dòng)物王國(guó)是在遙遠(yuǎn)的星球，而粉紅色之霧是來(lái)自未來(lái)世界的隨意氣，是可以用來(lái)通往遙遠(yuǎn)的地方！哆啦A夢(mèng)回到地球后，收到未來(lái)動(dòng)物星球的求救消息，但隨意氣已經(jīng)用完，他們?cè)撛趺崔k呢？
　　在這個(gè)綠色的動(dòng)物星球上，都是些愛好和平的動(dòng)物們。但和動(dòng)物星的平行星中，卻住著貪婪的人類。于是戰(zhàn)爭(zhēng)又開始了……

　　春假來(lái)臨，大雄的爸爸從午夜電視里放送的神秘廣告中得知白金飯店的存在，那里環(huán)境優(yōu)美，四季如春，遠(yuǎn)處的雪山則常年積雪，是度假的絕佳之選。但是這個(gè)勝地究竟在何方卻無(wú)從得知，朋友們都認(rèn)為大雄在吹牛。正當(dāng)他倍感失望打算離家出走的時(shí)候，一個(gè)神秘的手提箱送到野比家。通過這個(gè)箱子，大雄和哆啦A夢(mèng)來(lái)到了白金小島。
　　在這個(gè)罕無(wú)人跡全自動(dòng)化的小島上，大雄他們盡情玩耍，然而不久后哆啦A夢(mèng)卻離奇失蹤。隱藏在這個(gè)小島背后的秘密由此慢慢揭開……

　　哆啦A夢(mèng)（大山信代 配音）在去未來(lái)世界時(shí)得到一些小行星獎(jiǎng)券，因大雄（小原乃梨子 配音）報(bào)錯(cuò)獎(jiǎng)券號(hào)碼，他們無(wú)意中來(lái)到了一個(gè)天堂般的星球。大家開心地把各自的玩具都拿到那個(gè)星球上，并用生命之匙賦予了它們生命。玩具們就在那個(gè)星球上建造了自己的城市——發(fā)條都市。皮卜（佐佐木望 配音）受雷擊影響而具有高智能的布偶豬，被選為發(fā)條都市的市長(zhǎng)。此時(shí)，兇惡的罪犯熊虎鬼五郎（內(nèi)海賢二 配音）逃入大雄的房間，無(wú)意間通過任意門也來(lái)到了發(fā)條都市，并用玩具們的復(fù)制裝置復(fù)制了自己，企圖占領(lǐng)發(fā)條都市。一場(chǎng)正義與邪惡的較量由此展開了……
　　藤子·F·不二雄執(zhí)筆到第22頁(yè)就逝世了，因此這部作品可算藤子·F·不二雄的遺著。

　　匹里卡星的政權(quán)遭到了獨(dú)裁將軍吉爾莫亞（八名信夫 配音）發(fā)動(dòng)的政變，大總統(tǒng)帕比（潘惠子 配音）被迫從匹里卡星逃了出來(lái)，誤打誤撞中降落到了地球。此時(shí)，大雄（小原乃梨子 配音）等人正在拍攝電影《宇宙小戰(zhàn)爭(zhēng)》，意外發(fā)現(xiàn)了逃難的帕比，交談中得知帕比年僅10歲，而8歲就大學(xué)畢業(yè)了，大家也了解到了他的遭遇，決定幫助他，并同他成了好朋友。吉爾莫亞軍隊(duì)通過小型偵察機(jī)找到帕比的行蹤，向大雄等人發(fā)起了攻擊，他們捉了靜香做人質(zhì)。帕比為了不連累大家，最后向叛軍投降了。帕比的愛犬胖胖（三ツ矢雄二 配音）通過自己的嗅覺找了帕比的位置，可惜來(lái)玩了一步，正好遇上了哆啦A夢(mèng)等人，大家計(jì)劃一要救回靜香和帕比，一同向皮力卡星出發(fā)了，但在未知的星球里又將會(huì)有什么樣的冒險(xiǎn)等待著他們了……

　　由“拉格那母星”生存下來(lái)的人與其他漂流在宇宙中的人組成“銀河漂流艦隊(duì)”，為了找尋適合生存的星球，派遣出“宇宙少年騎士團(tuán)”四處尋找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太陽(yáng)系而發(fā)現(xiàn)了地球，無(wú)意間將正在“星際大奇航”游戲中的胖虎與小夫帶進(jìn)所搭乘的太空船中離開了地球。哆啦A夢(mèng)與大雄、靜香為了救出他們，乘坐“宇宙救護(hù)船”追了下去。但是在途中因?yàn)榭臻g跳躍時(shí)遭到強(qiáng)力電磁波擊中，導(dǎo)致太空船損毀。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因?yàn)樘S裝置故障而停滯，哆啦A夢(mèng)等人因此而進(jìn)入了李昂的太空船，恰巧與胖虎和小夫相遇。當(dāng)李昂一行人回到了“銀河漂流艦隊(duì)”前，發(fā)現(xiàn)與原先艦隊(duì)中多出了以李昂的父親李貝爾特（有本欽隆 配音）為首的“獨(dú)立軍”，這個(gè)獨(dú)立軍的目的就是要以武力侵略適合生存的星球，他們經(jīng)由派出去的間諜佛蕾亞得知了地球的情報(bào)，并且計(jì)劃要進(jìn)攻地球，大雄一行人將如何阻止“獨(dú)立軍”，從而拯救地球呢……
　　本片為紀(jì)念哆啦A夢(mèng)進(jìn)入電影電視第20周年，同時(shí)是哆啦A夢(mèng)劇場(chǎng)版系列第19部的作品。