由“拉格那母星”生存下來(lái)的人與其他漂流在宇宙中的人組成“銀河漂流艦隊(duì)”，為了找尋適合生存的星球，派遣出“宇宙少年騎士團(tuán)”四處尋找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太陽(yáng)系而發(fā)現(xiàn)了地球，無(wú)意間將正在“星際大奇航”游戲中的胖虎與小夫帶進(jìn)所搭乘的太空船中離開(kāi)了地球。哆啦A夢(mèng)與大雄、靜香為了救出他們，乘坐“宇宙救護(hù)船”追了下去。但是在途中因?yàn)榭臻g跳躍時(shí)遭到強(qiáng)力電磁波擊中，導(dǎo)致太空船損毀。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因?yàn)樘S裝置故障而停滯，哆啦A夢(mèng)等人因此而進(jìn)入了李昂的太空船，恰巧與胖虎和小夫相遇。當(dāng)李昂一行人回到了“銀河漂流艦隊(duì)”前，發(fā)現(xiàn)與原先艦隊(duì)中多出了以李昂的父親李貝爾特（有本欽隆 配音）為首的“獨(dú)立軍”，這個(gè)獨(dú)立軍的目的就是要以武力侵略適合生存的星球，他們經(jīng)由派出去的間諜佛蕾亞得知了地球的情報(bào)，并且計(jì)劃要進(jìn)攻地球，大雄一行人將如何阻止“獨(dú)立軍”，從而拯救地球呢……
　　本片為紀(jì)念哆啦A夢(mèng)進(jìn)入電影電視第20周年，同時(shí)是哆啦A夢(mèng)劇場(chǎng)版系列第19部的作品。

　　匹里卡星的政權(quán)遭到了獨(dú)裁將軍吉爾莫亞（八名信夫 配音）發(fā)動(dòng)的政變，大總統(tǒng)帕比（潘惠子 配音）被迫從匹里卡星逃了出來(lái)，誤打誤撞中降落到了地球。此時(shí)，大雄（小原乃梨子 配音）等人正在拍攝電影《宇宙小戰(zhàn)爭(zhēng)》，意外發(fā)現(xiàn)了逃難的帕比，交談中得知帕比年僅10歲，而8歲就大學(xué)畢業(yè)了，大家也了解到了他的遭遇，決定幫助他，并同他成了好朋友。吉爾莫亞軍隊(duì)通過(guò)小型偵察機(jī)找到帕比的行蹤，向大雄等人發(fā)起了攻擊，他們捉了靜香做人質(zhì)。帕比為了不連累大家，最后向叛軍投降了。帕比的愛(ài)犬胖胖（三ツ矢雄二 配音）通過(guò)自己的嗅覺(jué)找了帕比的位置，可惜來(lái)玩了一步，正好遇上了哆啦A夢(mèng)等人，大家計(jì)劃一要救回靜香和帕比，一同向皮力卡星出發(fā)了，但在未知的星球里又將會(huì)有什么樣的冒險(xiǎn)等待著他們了……

　　哆啦A夢(mèng)（大山信代 配音）在去未來(lái)世界時(shí)得到一些小行星獎(jiǎng)券，因大雄（小原乃梨子 配音）報(bào)錯(cuò)獎(jiǎng)券號(hào)碼，他們無(wú)意中來(lái)到了一個(gè)天堂般的星球。大家開(kāi)心地把各自的玩具都拿到那個(gè)星球上，并用生命之匙賦予了它們生命。玩具們就在那個(gè)星球上建造了自己的城市——發(fā)條都市。皮卜（佐佐木望 配音）受雷擊影響而具有高智能的布偶豬，被選為發(fā)條都市的市長(zhǎng)。此時(shí)，兇惡的罪犯熊虎鬼五郎（內(nèi)海賢二 配音）逃入大雄的房間，無(wú)意間通過(guò)任意門也來(lái)到了發(fā)條都市，并用玩具們的復(fù)制裝置復(fù)制了自己，企圖占領(lǐng)發(fā)條都市。一場(chǎng)正義與邪惡的較量由此展開(kāi)了……
　　藤子·F·不二雄執(zhí)筆到第22頁(yè)就逝世了，因此這部作品可算藤子·F·不二雄的遺著。

　　春假來(lái)臨，大雄的爸爸從午夜電視里放送的神秘廣告中得知白金飯店的存在，那里環(huán)境優(yōu)美，四季如春，遠(yuǎn)處的雪山則常年積雪，是度假的絕佳之選。但是這個(gè)勝地究竟在何方卻無(wú)從得知，朋友們都認(rèn)為大雄在吹牛。正當(dāng)他倍感失望打算離家出走的時(shí)候，一個(gè)神秘的手提箱送到野比家。通過(guò)這個(gè)箱子，大雄和哆啦A夢(mèng)來(lái)到了白金小島。
　　在這個(gè)罕無(wú)人跡全自動(dòng)化的小島上，大雄他們盡情玩耍，然而不久后哆啦A夢(mèng)卻離奇失蹤。隱藏在這個(gè)小島背后的秘密由此慢慢揭開(kāi)……

　　大雄在睡夢(mèng)中通過(guò)粉紅色的霧走進(jìn)一個(gè)動(dòng)物王國(guó)，里面人人和平相處，科技發(fā)達(dá)，是真正的烏托邦！原來(lái)動(dòng)物王國(guó)是在遙遠(yuǎn)的星球，而粉紅色之霧是來(lái)自未來(lái)世界的隨意氣，是可以用來(lái)通往遙遠(yuǎn)的地方！哆啦A夢(mèng)回到地球后，收到未來(lái)動(dòng)物星球的求救消息，但隨意氣已經(jīng)用完，他們?cè)撛趺崔k呢？
　　在這個(gè)綠色的動(dòng)物星球上，都是些愛(ài)好和平的動(dòng)物們。但和動(dòng)物星的平行星中，卻住著貪婪的人類。于是戰(zhàn)爭(zhēng)又開(kāi)始了……

　　大雄（小原乃梨子 配音）為了擁有跟小夫（肝付兼太 配音）一樣的寵物機(jī)器狗，擅自從哆啦A夢(mèng)（大山信代 配音）的空間袋訂了很多機(jī)器人。沒(méi)想到卻將另一個(gè)星球的波克（桑島法子 配音）也牽連進(jìn)來(lái)。由于波克嚴(yán)重受損，只有把他帶回去他原來(lái)的世界，才能得救。于是大雄一行人決定護(hù)送這個(gè)孩子回去，后來(lái)他們遇到了機(jī)器人醫(yī)生查貝克博士（穂積隆信 配音）。原來(lái)這個(gè)機(jī)器王國(guó)本來(lái)是人類跟機(jī)器人和平共處的世界，但是在艾德姆國(guó)王因拯救機(jī)器人，而身亡后，繼位的珍娜女王（新山千春 配音）由于打擊過(guò)大，于是把機(jī)器人當(dāng)做奴隸并把他們變成只聽(tīng)從人類的忠實(shí)道具來(lái)使喚。這主要也是因?yàn)檎淠扰趼?tīng)信邪惡司令官鐵斯塔（森山周一郎 配音）的話，下令改造機(jī)器人。鐵斯塔一開(kāi)始就打算利用珍娜，目的是要奪取這個(gè)國(guó)家。在大雄等人的協(xié)助下，人類與機(jī)器人在機(jī)器王國(guó)能回到過(guò)去的和平嗎……

　　平凡的一天，大雄卻感到無(wú)比心煩。先是與小夫爭(zhēng)論恐龍還存在與否時(shí)落敗，接著零分試卷又面臨媽媽的搜查。為了藏匿積攢下來(lái)的試卷，大雄和哆啦A夢(mèng)利用道具在后山挖了一個(gè)巨大的洞。大雄欣喜過(guò)望，于是和小伙伴們建立起一個(gè)地下理想王國(guó)。與此同時(shí)，小夫的心情則無(wú)比煩悶，他無(wú)數(shù)次看見(jiàn)恐龍，甚至在地洞里看過(guò)奔跑的恐龍群。不久，小夫神秘失蹤。得知他可能困在地下，大雄、哆啦A夢(mèng)、胖虎、靜香他們決定前去營(yíng)救好友。令小伙伴們意外的是，地洞竟然連接著一個(gè)奇異的世界，這里不僅有各種各樣的恐龍，還有一個(gè)神秘的王國(guó)。
　　小伙伴們受到地下王國(guó)的熱情接待，并最終找到小夫。但偶然的機(jī)緣，他們得知地下王國(guó)正在進(jìn)行一項(xiàng)神秘的計(jì)劃……